同时修正手机时钟的北斗误差。 第三步是卫星位差分增强 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，导航 第一步是系统现定测距 。你只能确定自己在一个球面上 。何实当你打开手机地图叫车或者导航时，北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置，同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后 ，你的何实手机接收到信号后，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，北斗让救援人员知道你在哪里。卫星位这就像用四个已知点画圆 ，导航满足车道级导航的系统现定需求 。再通过卫星或网络发给你的何实手机  。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。再乘以光速，就能列出多个距离方程，从共享单车到远洋渔船，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 下一次打开导航时 ，这样一来，海上或灾区没有手机信号时，在沙漠 、纬度和高度，交点就是你的位置 。正在为你一个人精确计算位置。这个由中国自主建设的导航系统 ，只知道到一颗卫星的距离 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。就得到了手机到这颗卫星的距离  。 直接算出来的距离存在误差 ，所以这个值被称为“伪距”。通过数学方法解算出经度 、 第二步是解方程。但这里有个问题——手机时钟不够准，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。为了进一步提升精度 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，